Засновником КУДО, японського виду єдиноборств, який ми раніше знали ще і як Дайдо-Джуку карате, є знаменитий японський майстер Адзума Такаши, що носить зараз почесне звання дайхе-сихандзюкуте і є володарем  чорного поясу 8-го дану.

Адзума Такаши народився 22 травня 1949 року в місті Кессенума в префектурі Міяги у важкий післявоєнний час. Під час навчання в середній школі він почав займатися боротьбою Дзюдо, навчання якої разом з традиційним японським карате входить в систему середньої освіти в Японії. У 1969 році Адзума Такаши був зарахований в ряди Японських Сил Самооборони, де прослужив 2 роки. Після закінчення служби в 1971 році Такаши вступає до токійського університету Васе-да, де здобуває вищу освіту на філософському факультеті. Тоді ж, в 1971 році, Адзума Такаши починає займатися карате Кіокушин під керівництвом найдосвідченіших інструкторів і настільки старанно віддається тренуванням, що вже через рік отримує право відкрити секцію карате Кіокушин при університеті Васеда.

Неодмінно, позначилася відмінна фізична закалка, отримана Адзумою під час навчання в школі і служби в Силах Самооборони. Адзума Такаши швидко прогресує як відмінний боєць. Через 3 роки занять він займає 2-е місце на 6-ому Всеяпонському щорічному турнірі по карате Кіокушин (1974). Але Такаши прагне стати першим. Проходить 3 роки наполегливих тренувань і в 1977 році він стає першим на 9-ому Всеяпонському щорічному турнірі по карате Кіокушин. Улюбленою технікою, яку застосовував Адзума Такаши, були удари мавасі-гері гедан (лоу-кік) - він просто змітав суперників з татамі, за що отримав прізвисько «Важкий танк».

Всі ці роки, окрім наполегливих занять карате, Адзума Такаши навчав інших, був куратором, як досвідчений майстер, створював нові секції карате Кіокушин, подорожував з семінарами за кордоном. В кінці 70-х на основі секції- при університеті Васеда Такаши створює свою школу. Також слід зазначити, що вивчення Адзумою Такаши бойових мистецтв не замикалося в рамках карате Кіокушин. Він уважно вивчав і багато інших видів єдиноборств, включаючи бокс і боротьбу.

Отримавши колосальний досвід у вивченні бойових мистецтв, сформувавши власну концепцію реального бою, Адзума Такаши йде з цим до Ояма Масутацу, засновника і голови карате Кіокушин з пропозицією створити школу реального бою усередині стилю Кіокушин. Ояма Масутацу, маючи свою точку зору на розвиток карате Кіокушин, відкидає цю пропозицію. Проте Адзума Такаши вже не міг існувати в тих рамках, які пропонувало йому карате Кіокушин. У 1981 році він іде від Ояма Масутацу і засновує новий напрям бойових мистецтв - «Дайдо-Джуку карате-до». Такаши продовжує плідну роботу по розвитку Дайдо-Джуку в Японії. У 1983 році він відкриває відділення Дайдо-Джуку в Токіо, в 1985-му - в Осаці. А в 1986-му створює в Токіо штаб квартиру Дайдо-Джуку, маючи на той час в Японії вже більше 80 відділень з регіональними штабами в Саппоро, Сендай, Осаці, Нагоя, Хіросімі і Фукуоке. Адзума Такаши виховав плеяду талановитих учнів, найзнаменитішими з яких є Ічихара Міноки; Ямада Ріїчиро; Осада Кенічи; Огава Хидеки; Като Киітака і Інагаки, що принесли світову славу своєму наставникові.

Японія - країна багатовікових традицій і норм поведінки, що склалися, дуже часто незрозумілих представникам інших культур, зокрема, європейцям. У Японії відвіку прийнято вважати, що будь-який вплив ззовні може негативним чином позначитися на національній культурі. Тому ця країна довгий час була закрита для іноземців, проголошуючи при цьому свою самодостатність. Це стало причиною того, що Адзума Такаши, вихований в строгих японських традиціях, 13 років з моменту створення свого стилю опирався його поширенню в світі, не дивлячись на те, що багато японських майстрів давно вже пропагували свої бойові мистецтва за межами Японії. І лише в 1994 році Адзума Такаши вирішив, що настала пора для розвитку Дайдо-Джуку в інших країнах.

Першими державами, де почини Такаши знайшли розуміння і найгарячіший прийом, стали Росія, Україна, Естонія, Білорусія, Латвія, Литва, Молдавія, Казахстан, Азербайджан, США, Австралія, Індія, Чилі, Бразилія і Іран. Зараз КУДО (Дайдо-Джуку) практикується вже приблизно в 50 країнах на всіх континентах, за виключенням хіба що Антарктиди.

На Україні перша секція КУДО відкрилась у 1995р. в м. Антрацит Луганської обл.
За час існування КУДО в Україні було проведено 9-ть Відкритих Чемпіонатів України, щорічно проводяться Відкриті Міжнародні турніри, такі як: «Відкритий Кубок Криму», «Відкритий Кубок Києва», «Відкритий Кубок Донбасу». Спортсмени Українського Відділення Міжнародної Федерації КУДО достойно приставляли країну за кордоном.

В квітні 2000р. Центр розвитку КУДО в м. Антрацит відвідав засновник стилю сенсей Адзума Такаши 8 Дан, який високо оцінив пророблену роботу по розвитку та популяризації КУДО в Україні, після чого Центр в м. Антрацит отримав статус офіційного представництва Міжнародної Федерації КУДО в Україні. За останні роки кількість людей, які займаються КУДО в Україні збільшилась більше ніж у 10-ть разів. Тому можна сміло заявити, що «Великий шлях» вже проходить через цілу Україну. У 2005 році на Чемпіонаті Світу брали участь спортсмени з 42-х країн світу у тому числі і збірна України у складі 3-х чоловік.

На Прикарпатті КУДО з'явилось в березні 2008р., після ознайомлення  з стилем на  атестаційному семінарі у грудні в м. Вінниця та приїзду з зимових зборів Українського відділення міжнародної Федерації КУДО м. Антрацит, була відкрита секція КУДО в м. Івано-Франківськ.
Перша атестація спортсменів з Івано-Франківська відбулася в грудні 2008р. у м. Вінниця, а вже в травні 2009р., проведена  атестація для спортсменів Івано-Франківської обласної Федерації президентом Федерації КУДО України Самохіним Ігором Володимировичем 4 Дан у нашому місті. В кінці цього ж місяця спортсмени обласної Федерації приймали участь на  Чемпіонаті України, який відбувся у м. Маріуполь.

Велику допомогу в становленні Івано-Франківського ценру розвитку КУДО, окрім президії Всеукраїнського відділення, відіграла Вінницька Федерація очолювана братами Юкальчуками, також відчутна суттєва дружня підтримка від усіх обласних Федерацій, особливо Харківської очолюваної Бабкіним О.А.

На даний час в м. Івано-Франківськ КУДО займаються близько 50-ти спортсменів.
Основною діяльльністю Федерації КУДО є популяризація КУДО, як виду спорту, виховання дітей та юнацтва, боротьба проти наркотиків, куріння та алкоголізму серед молоді на теренах нашої держави!